Zend FR

Bonjour à tous,

je développe actuellement une application pour laquelle je "subis" actuellement quelques soucis au niveau de la navigation et de mes urls.

Comme les exemples valent mieux que de longs discours, je vais tenter d'illustrer mon problème en conséquence:

Considérons un controller nommé "Objet" (ObjetController),
comportant 2 actions:
    - "index" (indexAction) : liste des objets
    - "voir" (voirAction): visualisation d'un objet (avec "id" en paramètre)
   
Voici la zone concernée de mon XML de navigation:

<objet>
    <label>Objets</label>
    <controller>objet</controller>
    <action>index</action>
    <pages>
        <voir>
            <label>Voir</label>
            <controller>objet</controller>
            <action>voir</action>
        </voir>
    </pages>
</objet>

Mon but est d'obtenir des urls du genre:

http://monsite.fr/objet            pour l'action "index"
http://monsite.fr/objet/id         pour l'action "voir" (associée à une "id")

Pour ce que j'ai pu en lire, il faut que j'inialise Zend_Controller_Router_Rewrite dans mon bootstrap avec pour paramètre un fichier "routes.ini"

Mon problème étant justement de comprendre comment renseigner les fichiers "routes.ini" et "navigation.xml" afin de réaliser mon objectif.

Si certains d'entre vous voulaient bien m'aiguiller, je les en remercie par avance.

PS: mon objectif final sera de remplacer les "id" par leurs noms respectifs, mais bon chaque chose en son temps