Zend FR

Bonjour,
Je dispose d'une liste de marque de véhicule avec pour chaque marque différents modèles.

J'aimerais dans mon formulaire afficher une liste de ce type :

- Marque
-- [checkbox] Modèle [input text]
-- [checkbox] Modèle [input text]
-- [checkbox] Modèle [input text]
- Marque
-- [checkbox] Modèle [input text]
-- [checkbox] Modèle [input text]
-- [checkbox] Modèle [input text]
[input submit]

Savez-vous comment je peux réaliser cela à l'aide de Zend_form ?

Merci d'avance