Zend FR

Salut a tous,

J'ai besoin d'utiliser le service manager pour accéder a des services a partir des modeles de table. Il y a une methode qui est tres repandu sur le net y compris le manuel de ZF2 mais bizzarement la methode ne marche pas.

Pour etre plus concret, j'ai un mode ArticleTable et un deuxieme modele CategoriesTable. A partir de ArticleTable, je veut acceder a CategoriesTable pour exploiter certaines de ses methodes.

Sur le net, la methode qui est preconisee est la suivante:
1) Referencer CategoriesTable dans Module.php ou dans Module.config.php. Pour mon cas, j'ai utiliser le referencement dans le fichier Module.php. En voici le code:
--------Extrait du Code Module.php -------------
public function getServiceConfig() {
        return array(
            // Le service CategoriesTable
                'Site\Model\CategoriesTable' =>  function($sm) {
                    $tableGateway = $sm->get('CategoriesTableGateway');
                    $table = new Model\CategoriesTable($tableGateway);
                    return $table;
                },
                'CategoriesTableGateway'=>function ($sm) {
                    $dbAdapter = $sm->get('Zend\Db\Adapter\Adapter');
                    $resultSetPrototype = new ResultSet();
                    $resultSetPrototype->setArrayObjectPrototype(new Categories());
                    return new TableGateway('categories', $dbAdapter, null, $resultSetPrototype);
                },
              [. . .]

2) Par la suite on demande que ArticleTable implemente l'interface ServiceLocatorAwareInterface. C'est ce que j'ai fait. En voici un extrait du code.

use Zend\ServiceManager\ServiceLocatorAwareInterface;
use Zend\ServiceManager\ServiceLocatorInterface;
use Zend\Db\TableGateway\TableGateway;
/**
* Description of Article
*
* @author kouame
*/
class ArticleTable implements ServiceLocatorAwareInterface{
    // Table name in database
    protected $table ='Article';
    // Le service manager
    protected $sm;
   
    public function __construct(TableGateway $tableGateway)
    {
        $this->tableGateway = $tableGateway;
       
    }
    public function setServiceLocator(ServiceLocatorInterface $serviceLocator)
    {
        $this->sm = $serviceLocator;
    }

    public function getServiceLocator()
    {
        return $this->sm;
    }

3) Par la suite, on me dit que je peut ainsi acceder a CategoriesTable a partir de ArticleTable en saisiant simplement ce code dans n'importe quel methode de ArticleTable:
$this->art=$This->getServiceLocator()->get('Site\Model\CategoriesTable');


Le problème est que quand j’exécute ce code, on me met le message d'erreur suivant:

Fatal error: Call to a member function get() on a non-object  ...

Quelqu'un aurait une solution a ce probleme et surtout comment la generaliser (comment acceder a un service a partir de n'importe ou dans le code)?