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 <input type='button' value='Dis quelque chose !' onclick='go()' />

function getXMLHttpRequest() {
    var xhr = null;
    
    if (window.XMLHttpRequest || window.ActiveXObject) {
        if (window.ActiveXObject) {
            try {
                xhr = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
            } catch(e) {
                xhr = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
            }
        } else {
            xhr = new XMLHttpRequest(); 
        }
    } else {
        alert("Votre navigateur ne supporte pas l'objet XMLHTTPRequest...");
        return null;
    }
    
    return xhr;
}

function go(){
    alert('go');
    var xhr = getXMLHttpRequest();
    // On défini ce qu'on va faire quand on aura la réponse
    xhr.onreadystatechange = function(){
        // On ne fait quelque chose que si on a tout reçu et que le serveur est ok
        if(xhr.readyState == 4 && xhr.status == 200){
            alert(xhr.responseText);
        }        
    };
    xhr.open("POST","ConsulterCours/test",true);
    xhr.send(null);
    
}

    public function testAction()
    {
        // action body
        $this->render();
    }