Zend FR

Zend_Loader::loadClass('Zend_Controller_Front');
Zend_Loader::loadClass('Zend_Controller_Router_Rewrite');
// tu crées ton controlleur
$controller = Zend_Controller_Front::getInstance();
// tu crées ton routeur
$router = new Zend_Controller_Router_Rewrite();
// tu crées l'ensemble de tes routes
// la première route (basic) indique que le premier paramètre (après ton baseUrl)
// est le nom du controller, le 2e est le nom de l'action, les suivants sont val et val2.
// tu fournis ensuite les valeurs par défaut.

$router->addRoute(
    "basic",
    new Zend_Controller_Router_Route(
        ":controller/:action/:val/:val2",
        array(
            "controller"=>"index",
            "action"=>"index",
            "val"=>null,
            "val2"=>null)
    )
);

// la 2e route "service" indique que toutes les URL commençant par "service" utiliseront
// le controlleur "serviceController" et l'action "jsonAction" (cf params par défaut)
// cette route est prioritaire par rapport à la 1ère par ce qu'elle est définie après (un peu
// comme dans des CSS).
$router->addRoute(
    "service",
    new Zend_Controller_Router_Route(
        "service/:command/:val/:val2",
        array(
            "controller"=>"service",
            "action"=>"json",
            "commad"=>null,
            "val"=>null,
            "val2"=>null)
    )
);
// tu spécifie ton baseUrl
$parsedUrl = parse_url(FRONT_URL);
$controller->setBaseUrl($parsedUrl["path"]."/");
// tu dis que ton controlleur doit utiliser le routeur que tu as créé
$controller->setRouter($router);
// tu indiques où sont tes controlleurs
$controller->setControllerDirectory('PHP-INF/controller');
// pour le débug au moins, fais remonter les exceptions
$controller->throwExceptions(true);

$val = $this->_getParam("val");